Les voiture autonomes, on en entend parler de plus en plus. Mais c’est quoi ? Et quel le principe de fonctionnement d’une voiture autonome ? Comment fonctionne-t-elle ?
Comment fonctionne une voiture autonome ?
Une voiture autonome, c’est un véhicule capable de se déplacer et de prendre des décisions sans intervention humaine. C’est un robot, une intelligence artificielle sur roues.
Pour comprendre le fonctionnement d’une voiture autonome, il faut se pencher sur les différents éléments qui la composent et sur la façon dont ils interagissent.
Les capteurs
Ce sont les « yeux » et les « oreilles » de la voiture. Ils permettent de percevoir l’environnement. Voici différents capteurs qu’exploite une voiture autonome afin de comprendre l’environnement dans lequel il se déplace :
- Caméras : Elles capturent des images en haute définition pour identifier les autres véhicules, les piétons, les panneaux de signalisation, etc.
- Lidars : Ces lasers mesurent la distance entre la voiture et les objets environnants, créant ainsi une carte 3D très précise de l’environnement.
- Radars : Ils détectent les objets, même par temps de brouillard ou de pluie, et mesurent leur vitesse.
- GPS : Il permet de localiser la voiture avec précision et de suivre un itinéraire.
L’unité de contrôle
C’est le « cerveau » de la voiture. Elle reçoit les informations des capteurs, les analyse et prend les décisions nécessaires : accélérer, freiner, tourner, etc. L’intelligence artificielle joue ici un rôle crucial, permettant à la voiture d’apprendre de ses expériences et d’améliorer ses performances au fil du temps.
Les actionneurs
Ce sont les « muscles » de la voiture. Ils exécutent les commandes de l’unité de contrôle :
- Volant : Il est actionné par un moteur électrique pour diriger la voiture.
- Pédales : Accélérateur et de frein, elles sont également contrôlées par des moteurs électriques.
Principe de fonctionnement d’une voiture autonome
- Perception : Les capteurs collectent des données en temps réel sur l’environnement de la voiture.
- Traitement des données : L’unité de contrôle analyse ces données pour créer une représentation précise de l’environnement.
- Prise de décision : L’intelligence artificielle utilise cette représentation pour prendre des décisions en temps réel, comme choisir la meilleure trajectoire, ajuster la vitesse ou s’arrêter.
- Action : Les actionneurs exécutent les commandes de l’unité de contrôle pour que la voiture puisse se déplacer en toute sécurité.
Les voitures autonomes représentent une révolution dans le domaine de la mobilité. Si elles promettent une sécurité accrue et une meilleure fluidité du trafic, de nombreux défis restent à relever avant qu’elles ne soient généralisées.